PLC控(kong)制系統
采用了一(yi)種順序邏輯掃描(miao)用戶程序的運行(háng)方式👨❤️👨，即❤️掃描方式(shi)。它不同于一般的(de)微型計算機的運(yùn)行方式，它在一個(ge)輸出線圈✏️或邏輯(ji)線圈被接通或斷(duàn)開時，該㊙️線圈的💋所(suo)有觸⭕點不會立即(ji)動作，必須等到🔞掃(sao)描到該觸點時才(cai)會動作。通常包括(kuò)三個階段，即輸入(rù)采樣、用🌍戶程序執(zhí)行和輸出刷新✨。
（1）輸(shū)入采樣階段
在此(cǐ)階段PLC以掃描的方(fāng)式順序讀入各個(gè)接口的狀态和數(shù)據，并将它們存入(ru)I/O映像區中的相應(ying)單元内。并在用戶(hu)程序運行階段和(he)輸出刷新階段保(bao)持不變，隻有到了(le)下一個周期的采(cǎi)樣階段才會根據(jù)實際的變化對I/O映(ying)像區作相應的🏃🏻♂️改(gǎi)變。因此若輸入的(de)是一個脈沖信号(hào)，則必須保證脈沖(chòng)信号的寬度大🚶♀️于(yu)一個掃描♋周期，才(cái)能保證脈⭐沖的有(you)效輸入。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總是按(an)照由上而下的順(shùn)序依次掃描用戶(hu)程序，在每一👨❤️👨條🏒梯(tī)形💃🏻圖中，又總是按(àn)照先左後右、先上(shàng)後下的順序對各(ge)觸🏃🏻♂️點構成的控制(zhì)線路進行邏輯運(yun)算💃🏻。然後根據運算(suàn)結果，對❗輸出點的(de)邏輯線圈在系統(tong)RAM中的存儲狀态或(huò)I/O映像區狀态進行(hang)刷新，而且在本🤟掃(sǎo)描周期内隻對排(pai)在梯形圖下面的(de)線圈或數據🍓起作(zuò)用，排在上👈面的線(xiàn)圈或數據隻能在(zài)下一個掃描周期(qī)才會進行刷新，這(zhe)就是掃描技術的(de)zui大特點。
（3）輸出刷新(xin)階段
在一個掃描(miao)周期結束後，CPU根據(jù)用戶程序執行完(wán)後I/O映像區💃🏻内的各(gè)個模塊對應的狀(zhuang)态和數據對所有(yǒu)的輸出鎖存電路(lù)進行刷新，然後驅(qū)動輸出電路輸出(chu)到相應的外設，此(ci)時才是PLC一個控制(zhi)🛀🏻周期的結束。
